色婷婷香蕉在线一区二区,热の综合热の国产中文网,亚洲精品国产精品国自产,欧美又粗又大xxxxbbbb疯狂

技術(shù)文章

您的位置

首頁(yè) 技術(shù)文章

倍加福超聲波傳感器注意事項(xiàng)及暴露問題

點(diǎn)擊次數(shù):1653 更新時(shí)間:2019-11-21

注意事項(xiàng)
1:為確保可靠性及長(zhǎng)使用壽命,請(qǐng)勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器 [2]  。
2:由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質(zhì),因此局部溫度不同時(shí),分界處的反射和折射可能會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作,風(fēng)吹時(shí)檢出距離也會(huì)發(fā)生變化。因此,不應(yīng)在強(qiáng)制通風(fēng)機(jī)之類的設(shè)備旁使用傳感器。
3:噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率,因此會(huì)影響傳感器且不應(yīng)在傳感器附近使用。
4:傳感器表面的水滴縮短了檢出距離。
5:細(xì)粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時(shí)無(wú)法被檢出(反射型傳感器)。
6:不能在真空區(qū)或防爆區(qū)使用傳感器。
7:請(qǐng)勿在有蒸汽的區(qū)域使用傳感器;此區(qū)域的大氣不均勻。將會(huì)產(chǎn)生溫度梯度,從而導(dǎo)致測(cè)量錯(cuò)誤。
暴露問題
超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡(jiǎn)單,也很方便,成本也很低。但是目前的超聲波傳感器都有一些缺點(diǎn),比如,反射問題,噪音,交叉問題。
反射問題
如果被探測(cè)物體始終在合適的角度,那超聲波傳感器將會(huì)獲得正確的角度。但是不幸的是,在實(shí)際使用中,很少被探測(cè)物體是能被正確的檢測(cè)的。
其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差:
三角誤差
當(dāng)被測(cè)物體與傳感器成一定角度的時(shí)候,所探測(cè)的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。
鏡面反射
這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無(wú)法產(chǎn)生回波,也就無(wú)法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在。
多次反射
這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值。
這些問題可以通過使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測(cè)多個(gè)超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數(shù)。
噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動(dòng),甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候,其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。
這個(gè)問題可以通過對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波,只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
交叉問題
交叉問題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波,經(jīng)過鏡面反射,被傳感器Z和Y獲得,這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來計(jì)算距離值,從而無(wú)法獲得正確的測(cè)量。
解決的方法可以通過對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼。讓每個(gè)超聲波傳感器只聽自己的聲音。

東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司 版權(quán)所有 總訪問量:828421 地址:東莞市南城區(qū)莞太路旺南1號(hào)寫字樓1506 郵編:523001
電話:0769-89775278 傳真:0769-89775278 手機(jī):13380159194 聯(lián)系人:劉婷婷 郵箱:2050639709@qq.com
GoogleSitemap 網(wǎng)址:www.sport-blogger.com 技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng) 管理登陸 ICP備案號(hào):粵ICP備2022089575號(hào)
熱門搜索:德國(guó)PILZ時(shí)間繼電器,德國(guó)PILZ繼電器,德國(guó)FESTO比例閥
手機(jī)
13380159194
電話
0769-89775278
點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息
 

化工儀器網(wǎng)

推薦收藏該企業(yè)網(wǎng)站
军人的粗大(h)拔不出来| 男男开荤粗肉np尿在里面| 国产CHINESE白嫩小受GV| 国产精品videossex久久发布| 最近国语视频在线观看免费播放| [中文] [3d全彩h漫]新来的邻居| 欧美成人网站| ass美女撒尿pics| 老司机午夜福利视频| 久久影院午夜理论片无码| 女女百合av大片在线观看免费 | 最近最新手机中文大全10| 亚洲女人被黑人巨大进入| 精品人体无码一区二区三区| 巨熟乳波霸若妻在线播放| 亚洲av永久无码精品天堂d2| 亚洲国产精品无码成人片久久| 蜜臀av人妻国产精品李丽| 性色av色香蕉一区二区蜜桃| 87福利电影网| 成人免费一区二区三区视频软件| 校草被老师肉到失禁h| 奇米777 米奇影视狠狠| 高清DVD碟片 播放| 成人电影在线免费观看| 亚洲日本va中文字幕无码| 巜年轻的公和我做愛| 美女性爽视频国产免费app| 综合久久| 玉蒲团夜宵魂免费观看| 大肉蒂被嘬的好爽h公主| 国产成人无码综合亚洲日韩| 善良的女秘书| 性夜影院爽黄a爽免费看不卡 | 中国极品少妇XXXXX| 国产精品人人妻人色五月| 国产精品videossex久久| 亚洲日韩精品一区二区三区无码| 国产a片| 肉大捧一进一出免费视频| 老卫抱着淑蓉进房间第八集视频|